一、背景

　　隨著科技的飛速發展，智能物流正逐漸成為現代物流行業的新趨勢，自動配送機器人是其中重要組成部分，能夠自主規劃路徑、識別障礙物、完成貨物的配送任務，極大地提高了物流配送的效率和準確性，降低了人力成本。

　　而在自動配送機器人的背后，工控機作為核心控制設備，起著至關重要的作用。

　　二、對工控設備的需求

　　1.強大連接能力

　　自動配送機器人要在復雜的環境中實現自主導航和貨物配送，必須具備強大的感知能力，需要通過攝像頭采集周圍環境的圖像信息，進行分析處理，識別出道路、障礙物、交通標志等。

　　同時，各種傳感器如激光雷達、超聲波傳感器等也為機器人提供了距離、位置等信息，確保機器人能夠安全地行駛。此外，無線連接功能使得機器人能夠與物流中心進行實時通信，接收任務指令和上傳配送狀態。

　　為了集成這些眾多的設備，工控機需要具備豐富的 I/O 接口和擴展槽，以便能夠方便地連接各種不同類型的設備，實現系統的高度集成化。

　　2.高性能

　　自動配送機器人需要快速地處理大量的傳感器數據、圖像信息和任務指令，同時還要實時地進行路徑規劃和運動控制。高性能的處理器和充足的內存是保證工控機高效運行的關鍵，從而確保機器人能夠快速、準確地完成配送任務。

　　3.高效散熱

　　自動配送機器人通常在戶外環境中工作，面臨著各種惡劣的氣候條件，還需要長時間連續運行，工控機在高負荷工作狀態下會產生大量的熱量，如果散熱不良，就會導致系統溫度過高，從而引發系統故障，影響機器人的正常運行。

　　因此，工控機需要具備強大的散熱設計，確保在高負荷工作中能夠保持穩定的溫度，保證系統的可靠性和穩定性。

　　三、解決方案推薦

　　產品：研華高性能AI嵌入式工控機AIR-030

　　優勢：

　　配備 NVIDIA Jetson AGX Orin SOM，輸出高達 275 TOPS 的 AI 性能參數，能夠快速、準確地處理大量的圖像數據，實現對周圍環境的精準感知，可配置功耗在 15~50 瓦，滿足自動配送機器人對能源效率的要求。

　　該產品擁有3個2.5G網口、4個RS 232/422/485串口、5個USB 3.2口，為設備的連接提供了極大的便利。

　　該設備尺寸僅為 200x220x74mm，不會占用過多的包裹空間，還支持-10~60℃寬溫運行，能夠適應各種惡劣的氣候條件，有效地緩解了設備過熱問題。

　　研華這款嵌入式工控機通過了IEC 61000-6-4重工業應用認證，證明其在抗干擾、抗震、防塵等方面具有出色的性能，為自動配送機器人在嚴苛工業環境中的穩定運行提供了有力的保障。

　　四、結語

　　總之，研華高性能AI嵌入式工控機為自動配送機器人提供了理想的解決方案，推動著物流行業的智能化發展，如有相關應用需求，可致電聯系東田客服咨詢了解更多產品詳情。